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オープンソース自動運転シミュレーター「AWSIM」のご紹介と実装事例

弊社ではオープンソース自動運転OSのAutowareを開発しており、世界20ヵ国・500以上の企業、団体で使用されています。自動運転の開発において、シミュレーターはコストやリスクの面から非常に重要です。この度は弊社で開発したオープンソース自動運転シミュレーター「AWSIM」の実装事例をご紹介させていただきます。

  • セッション時間:
    30min
    DAY1 Track1
    13:35-
  • スライド公開: あり
  • 動画公開: あり
動画 / スライド
こんな人におすすめ
・自動運転に興味がある方 ・Unityをデジタルツインに利用したい方 ・機械学習データ生成やHILS等、Unityの様々なユースケースを知りたい方
受講者が得られる知見
・自動運転シミュレーターに求められる技術 ・車両/LiDAR Sensor/ROS2/地図・交通等の実装事例 ・Unity Sensor SDKの活用事例
  • 牧野 鷹秋

    株式会社ティアフォー

    株式会社ティアフォー エンジニア。自動運転シミュレーションの開発を担当。学生時代の研究は車両ダイナミクスとタイヤモデル。車が好きです。